Aula 1. Posição, graus de liberdade, sistemas de
coordenadas. Sistemas com um grau de liberdade: deslocamento,
velocidade média e velocidade instantânea (2021-02-22).
Aula 5. 8 de março. Versor tangencial, versor normal,
componentes tangencial e normal da aceleração, movimento circular,
movimento circular uniforme (2021-03-08).
Aula 6. Movimento dos corpos rígidos, eixo e plano
de rotação, velocidade e aceleração angular, vetor velocidade angular,
produto vetorial (2021-03-10).
Aula 15. Oscilador harmónico simples, espaço de fase, curvas de
evolução, velocidade de fase, sistemas conservativos, ciclos, órbitas
homoclínicas e órbitas heteroclínicas (2021-04-26).
Aula 16. Sistemas autónomos, campo de direções, programa
plotdf, tipos de ponto de equilíbrio, sistemas dinâmicos autónomos,
equações diferenciais autónomas de 2ª ordem (2021-04-28).
Aula 20. Programa eigenvectors do Maxima, soluções dos sistemas
dinâmicos lineares, nós, pontos de sela, centros, focos, pontos não
hiperbólicos, polinómio caraterístico (2021-05-12).
Aula 21. Polinómio caraterístico, classificação dos pontos de
equilíbrio dos sistemas lineares, oscilador harmónico amortecido,
sistemas dinâmicos não lineares, aproximação linear, matriz jacobiana
(2021-05-17).
Aula 24. Sistemas dinâmicos em coordenadas polares, ciclos
limite, dinâmica populacional, sistemas de suas espécies, sistemas com
cooperação, com competição e predador presa (2021-05-26).
